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EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。EHB可以稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力，从而满足制动系统的新要求。上海电子油门踏板传感器哪里买

从2007年左右开始到现在，EHB技术开始进入网络整合时代。制动系统不再是一个单独的系统，电子控制单元将它和转向系统、动力系统及辅助驾驶系统通过网络进行集中控制。该系统对动力系统、转向系统和制动系统等主要总成进行集中控制，通过传感器采集驾驶员的驾驶状况和汽车行驶状态，在汽车动态达到不稳定行驶临界状态前就开始控制，以便保持汽车的稳定性，进一步提高了该车的驾驶稳定性能和主动安全性能。系统的响应时间更快，压力波动跟小，并能明显改善驾驶员制动时的感觉。制动踏板传感器哪里买EHB扩展性强，基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。

新能源车EHB的渗透率高于燃油车：2019年新能源车EHB渗透率在17%左右，明显高于2019年EHB在燃油车2%左右的渗透率。我们认为是由于新能源车在真空助力、能量回收等方面的需求，EHB产品对于新能源车性价比更高，预计2025年EHB在新能源车渗透率将保持高速增长，有望达40%，高于燃油车15%的渗透率水平。燃油车渗透率低，预计增速相对慢：燃油车中EHB主要适用智能驾驶的场景，我们预计渗透率目前在1%左右，渗透率增速将低于新能源车，但由于销量高于新能源车，整体市场规模更大，预计2025年有望达30亿元，CAGR为32%。

EHB系统的性能特点：(1)传统的制动系统，驾驶员通过踏板，制动主缸，真空助力器等将踏板力传递产生制动压力，制动器制动时间较长。而对于EHB系统，电机泵和蓄能器充当系统的压力源，通过高速开关阀的调节控制制动液进入制动轮缸，制动过程平顺柔和，制动压力上升梯度大。(2)传统的制动系统，制动主缸通过活塞运动，将等量的制动液传递给各个制动轮缸，只能在一定程度上实现前后制动力的分配，不能很好地对各个制动轮单独控制，难以充分利用地面制动力，而EHB系统是通过闭环反馈的控制方式，对每个制动轮缸的压力进行单独控制，它将传感器所采集到的各种信息传递给电子控制单元，电子控制单元通过分析判断决策出各制动器所需较好的制动力，达到良好制动效果。EHB通过对驾驶员意图的识别，判断不同的制动行为，计算并提供较好的压力变化特性。

现有的电子液压制动系统（EHB）是由踏板位移传感器、电子控制单元、执行器机构等部分组成。正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子液压制动系统（EHB）执行器内部配有踏板感觉模拟器和电子传感器，电子控制单元可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，电子液压制动系统（EHB）变为传统的液压系统。当电子液压制动系统（EHB）集成电子控制单元和执行器机构，并且为了实现备用紧急制动系统，必须安装在上车体部位与制动踏板连接。EHB摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化。江苏制动踏板传感器生产商家

EHB以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件，制动系统中原有的液压系统不作大的改变。上海电子油门踏板传感器哪里买

当驾驶者欲对车辆采取紧急的全力制动，而大力并快速地踩下制动踏板时，EHB系统就应该识别出这一要求，在给予车轮足够大的制动压力的同时，对车轮上的制动压力进行控制以防止车轮抱死、车辆的制动稳定性下降等情况的出现。EHB系统还可以融合多种车辆控制系统：当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时，系统集成驱动防滑功能；在车辆转弯时，EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制；此外，前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。上海电子油门踏板传感器哪里买